Dětský folklorní soubor Milešováček byl založen v září 2011. Soubor působí v Milešovicích (odtud název Milešováček) pod vedením Jany Jeřábkové a Zdeňky Konečné. Členy souboru jsou děti ve věku od 6 do 15 let. Milešováček představuje tance, písně, hry, zvyky a poezii předevší z Jižní Moravy, ale také z Čech a Slovenska. Podle věku jsou děti rozděleny do dvou skupinek:
- Milešováček I. – mladší (6–10 let)
- Milešováček II – starší (11–15 let).
Milešováček účinkuje na různých kulturních akcích v Milešovicích a okolí. Programová náplň souboru je pestrá, od dětských her, pracovních témat, zvyků, dětských tanečků, až po náročné tance těch starších.