Obec Milešovice se nachází v chráněné krajinné oblasti Ždánický les. Je členem sdružení Ždánický les a Politaví. V letech 2003–2005 proběhla rekonstrukce základní školy, mateřské školy, obecního úřadu, hasičské zbrojnice, výstavba nového kulturního areálu za budovou obecního úřadu včetně tanečního parketu, výstavba nové samoobslužné prodejny potravin a nové obecní knihovny. Zbudovaly se nové autobusové zastávky v obci, proběhla rekonstrukce veřejného osvětlení a vystavěla se nová zeď kolem místního hřbitova.
K 1.1.2023 žije trvale v obci 689 občanů.
- Vodovod – byl vybudován obcí v 70. letech ze tří studní ve Svaté. Nedostatek vody v obci vyřešil místní vodojem napojený na vodu dodávanou z Opatovické vodní nádrže. V blízkosti studny je stojan, kde je možné nabrat vodu kojenecké kvality.
- Kanalizace – v obci je zavedena dešťová kanalizace a od r. 2016 nová splašková kanalizace napojená na čistírnu odpadních vod
- Elektřina – ke konci 80. let byla provedena rekonstrukce el. sítě z r. 1929. Bylo zřízeno několik trafostanic. U nové zástavby se použil zemní kabe
- Telefon – v roce 1996 byly v obci položeny kabelové rozvody pro telefon včetně přívodu do Otnic, kde je naše obec připojena na digitální ústřednu.
- Plyn – v roce 1997 dochází k úplné plynofikaci obce.
- Doprava – od 1. září 2005 je naše obec začleněna do integrovaného dopravního systému Jihomoravského kraje. Nejfrekventovanější trasou je trasa Milešovice – Brno.
- Služby – v obci se nachází samoobslužná prodejna potravin a restaurace.